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大连工学院（现大连理工大学）机械系本科毕业，获学士学位，　　大连理工大学获工学硕士学位　　日本长冈技术科学大学获工学博士学位（文部省奖学金）　　加拿大埃尔伯特大学（The University of Alberta）访问教授　　香港城市大学访问教授　　日本东京大学高级访问学者

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